Мультимодальная модель BAAI на 7 млрд параметров для пространственного восприятия, рассуждений и планирования действий роботов по визуальным данным и инструкциям.
Подходит для: Предсказание точек взаимодействия и рамок объектов по инструкции и изображению · Определение пространственных отношений между объектами в сцене · Прогнозирование траекторий объектов или роботов