Набор обученных моделей для роботизированного захвата и совместной оптимизации захвата и движения с помощью SE(3)-DiffusionFields.

Подходит для: планирование роботизированного захвата объектов · совместная оптимизация положения захвата и движения робота · оценка гладких целевых функций для захвата в пространстве SE(3)