Мультимодальная модель для оценки процента выполнения манипуляционных задач роботом по кадрам траектории и текстовой инструкции.

Подходит для: оценка прогресса выполнения задачи по видео робота · получение плотных сигналов награды из разреженных демонстраций · оценка завершённости отдельных этапов манипуляции