MiniRT — компактная vision-language-action политика для выполнения инструкций по манипуляциям роботом SO-101 в среде ManiSkill3.

Подходит для: выполнение инструкций на естественном английском языке для манипуляций SO-101 · достижение и поднятие куба или банки в ManiSkill3 · сортировка объектов по цвету с помощью отдельного визуального grounder