Angel-Actor — англоязычная модель для симуляции пациента в терапевтических диалогах, обучении специалистов и оценке систем поддержки психотерапии.
Подходит для: симуляция пациента для тренировки терапевтических диалогов · практика специалистов на этапе обучения · оценка систем поддержки психотерапии
Angel-Observer по описанию жалоб строит структурированную сеть симптомов и профиль пациента для исследовательской симуляции психотерапевтических случаев.
Подходит для: извлечение мыслей, эмоций, поведения и телесных ощущений из описания случая · построение связей между симптомами и внешними факторами · создание структурированных профилей пациентов для симуляции
Обученный агент TQC управляет роботом Panda в симуляции при захвате и перемещении объектов.
Подходит для: Обучение захвату объектов роботом Panda в симуляции · Перемещение захваченного объекта в заданное место · Эксперименты с TQC в среде PandaPickAndPlace-v3