Планируемая LoRA-настройка SmolVLA для управления манипулятором Panda по изображениям, состоянию робота и языковой инструкции в задачах LIBERO Plus.

Подходит для: Исследование роботизированной политики для манипуляции предметами в LIBERO Plus · Перемещение миски из шкафа на тарелку в симуляции · Перекладывание бутылки соуса или молока в корзину