lerobot-teleop-armar-6-gr00t-n1.7
cvhci·robotics
Дообученная на демонстрациях телеуправления ARMAR-6 модель VLA для экспериментального преобразования наблюдений робота в управляющие действия.
Подходит для: воспроизведение базового эксперимента телеуправления ARMAR-6 · оценка политики управления двуручной манипуляцией по демонстрациям · сравнение обучения на эпизодах телеуправления роботом
Загрузки на Hugging Face · 15Лайки · 0Выход на Hugging Face · 6 июл 2026