Компактная модель ByteDance для оценки глубины, геометрии сцены и поз камер по одному или нескольким изображениям.
Подходит для: оценка относительной глубины по одному изображению · восстановление геометрии сцены по нескольким ракурсам · оценка поз камер для набора изображений