ACT-политика для SO-ARM101 с двумя манипуляторами, обученная собирать мусор со стола.

Подходит для: сбор мусора со стола с помощью робота SO-ARM101 · управление двумя манипуляторами с визуальными наблюдениями · демонстрация роботизированной уборки в среде LeRobot