Политика HIL-SERL на базе SAC и RLPD управляет Franka Panda при захвате кубика в симуляции MuJoCo по изображениям камер и состоянию робота.

Подходит для: захват кубика манипулятором Franka Panda в MuJoCo · оценка политики роботизированной манипуляции в PandaPickCube · эксперименты с обучением управления роботом методами SAC и RLPD