Набор PyTorch-чекпойнтов политик RAMBO для обучения и запуска четвероногой и двуногой локомоции робота Go2 в симуляции.

Подходит для: запуск четвероногой локомоции Go2 в Isaac Lab · запуск двуногой локомоции Go2 в Isaac Lab · воспроизведение экспериментов RAMBO по управлению всем телом