openvla-7b-libero-spatial-lora
duanxingjuan·Изображение → текст
Экспериментальный LoRA-адаптер OpenVLA-7B для предсказания действий робота-манипулятора по изображениям и инструкциям в задачах LIBERO-Spatial.
Подходит для: воспроизведение процесса дообучения OpenVLA на LIBERO-Spatial · изучение предсказания действий робота-манипулятора по изображению и инструкции · эксперименты с управлением захватом и перемещением объектов
Загрузки на Hugging Face · 18Лайки · 0Контекст · 2 048 токеновВыход на Hugging Face · 2 авг 2026