Набор моделей для прогнозирования реакции пешеходов на планы движения робота в системе социально ориентированной навигации Foresight.

Подходит для: прогнозирование движения пешеходов при планировании маршрута робота · оценка реакции людей на кандидатный план движения робота · навигация робота в плотном встречном потоке пешеходов