Набор чекпойнтов Diffusion Policy для управления объектом в симуляторе PushT и изучения эффективности обучения по демонстрациям.

Подходит для: обучение робота толканию объекта в симуляторе PushT · сравнение стратегий регуляризации для имитационного обучения · оценка эффективности политики при малом числе демонстраций