Производная модели 2toINF/X-VLA-SoftFold. X-VLA-SoftFold — модель зрения, языка и действий для преобразования наблюдений и инструкций в команды управления роботом.

Подходит для: управление роботом-манипулятором по визуальному наблюдению и инструкции · выполнение задач складывания мягких материалов · адаптация управления к разным типам роботов