Открытая реализация политики pi0.6 на PyTorch для управления роботом на основе визуальных и языковых входов.

Подходит для: управление манипулятором по изображению и текстовой инструкции · перенос кубика в симуляции ALOHA · дообучение робототехнической политики на собственных демонстрациях