Чекпойнт ImageWAM на базе FLUX.2 Klein 4B совместно прогнозирует будущие изображения и действия робота по наблюдениям, инструкции и проприоцепции.

Подходит для: дообучение политики робота на собственных данных · прогнозирование действий манипулятора по изображению и инструкции · совместное предсказание будущего кадра и фрагмента действий