μ₀ предсказывает будущие 3D-траектории точек взаимодействия по изображению, языковой инструкции и истории наблюдений для задач роботизированных манипуляций.

Подходит для: предсказание движения объектов и рук при выполнении роботизированной задачи · планирование зон контакта инструмента с объектом · перенос навыков манипуляции между воплощениями роботов