Griffin Alpha-S — мультимодальная базовая модель управления роботом, которую дообучают на данных конкретного робота для предсказания последовательностей действий.
Подходит для: дообучение политики управления манипулятором на данных своего робота · предсказание последовательностей действий по изображению и состоянию робота · выполнение роботизированных подзадач по текстовой инструкции