Разговорная MoE-модель Huihui AI на основе Gemma 4, дообученная для диалогов, помощи с кодом и локального запуска.

Подходит для: помощь с написанием и пониманием кода · диалоговый помощник для локального запуска · планирование простых задач в чате

diffusers: формат, квантизация, runtime и память принадлежат одному artifact

Huozi 3.5 — китайско-английская MoE языковая модель HIT-SCIR для диалога, следования инструкциям, математических рассуждений и генерации кода.

Подходит для: многоходовые диалоги на китайском и английском · ответы на вопросы и следование пользовательским инструкциям · решение математических задач с пошаговыми рассуждениями

Набор контрольных точек ACT для управления двухруким роботом Tron2 в четырёх задачах манипуляции в симуляции RoboTwin/Tron2.

Подходит для: корректировка положения бутылки в симуляции · захват валика роботом · укладка двух мисок друг на друга

Набор контрольных точек PPO для управления локомоцией робота SFYG TRON2A в симуляции Isaac Lab и воспроизведения соревнования TRONCamp.

Подходит для: Обучение передвижению гуманоидного робота по неровному рельефу · Отслеживание заданной скорости роботом в симуляции · Адаптация походки к соревновательному маршруту