Модель OpenVLA для управления роботом SO-101 при укладывании кубиков по изображениям с двух камер и данным о положении робота.

Подходит для: укладывание кубиков роботом SO-101 · управление SO-101 по изображениям верхней и кистевой камер · предсказание блоков действий робота по визуальному наблюдению

Модель OpenVLA для управления роботом SO-101 при толкании куба по изображениям с двух камер и состоянию робота.

Подходит для: управление SO-101 при толкании куба · предсказание последовательности действий робота по изображениям камер · роботизированное выполнение задачи pushcube_so101

Модель OpenVLA для управления роботом SO-101 при захвате куба по изображениям с камер и состоянию робота.

Подходит для: захват куба роботом SO-101 · управление SO-101 по изображению с верхней камеры · управление SO-101 по изображению с камеры на запястье

OpenVLA-модель на базе MergeVLA-Qwen-0.5B предсказывает действия робота SO-101 для сдвигания кубика по изображениям камер и состоянию робота.

Подходит для: управление SO-101 при сдвигании кубика · предсказание последовательностей действий робота по двум изображениям с камер · эксперименты с визуально-языковым управлением SO-101

Производная OpenVLA-модель для управления роботом SO-101 при подборе куба по изображениям с двух камер.

Подходит для: подбор куба роботом SO-101 · управление манипулятором по изображениям с верхней камеры · управление манипулятором по изображению с камеры на запястье