Набор контрольных точек политик COLLAGE для выполнения задач LIBERO-10 в сценариях роботизированного управления.

Подходит для: оценка политик робота на задачах LIBERO-10 · воспроизведение запусков COLLAGE official_sampling_T2 · сравнение результатов обучения с разными seed