Модель Allen Institute for AI для управления манипуляторами SO-100/101 по изображениям, состоянию робота и текстовым инструкциям.

Подходит для: управление манипулятором SO-100 по визуальному наблюдению и инструкции · управление манипулятором SO-101 для выполнения бытовых задач · предсказание непрерывных движений робота по кадрам с камер

Supertonic 3 — компактная многоязычная модель Supertone для локального синтеза речи из текста на 31 языке.

Подходит для: локальная озвучка текста в приложении без облачного сервиса · синтез коротких реплик для голосового интерфейса · озвучивание аудиокниг на поддерживаемых языках

Адаптер LoRA для SO-101, который по изображению камеры и текстовой задаче совместно предсказывает траекторию суставов робота и видео выполнения.

Подходит для: предсказание движений руки SO-101 для задачи манипуляции · визуализация предполагаемого выполнения задачи до запуска робота · отладка сценариев управления по прогнозируемому видео