Набор сверточных PyTorch-политик, обученных клонированием поведения, для управления роботом в задаче LIBERO-spatial с планированием действий блоками по восемь.

Подходит для: управление роботом в задаче LIBERO-spatial task 1 по изображениям · планирование последовательностей из восьми действий для робота · инициализация PPO-экспериментов политикой клонирования поведения