fr3-cube-full10k-diffusion-policy
jaeikkim·robotics
Набор контрольных точек Diffusion Policy для управления Franka FR3 при манипуляции кубом по визуальным наблюдениям и состоянию робота.
Подходит для: оценка политики манипуляции кубом на роботе Franka FR3 · визуальное управление роботом по трём RGB-камерам · предсказание последовательностей Cartesian OSC-действий
Загрузки на Hugging Face · 0Лайки · 0Выход на Hugging Face · 20 авг 2026