Набор из четырёх робототехнических политик для захвата жёлтой чашки и размещения её на противне по изображению с камеры.

Подходит для: захват жёлтой чашки правой рукой робота · перенос чашки на противень · предсказание целевых значений суставов робота по RGB-кадру