Компактная дообученная модель оценивает, какую из доступных операций nvsh предложить для англоязычного запроса на Jetson или DGX Spark, либо следует ли эскалировать запрос.

Подходит для: выбор операции nvsh по запросу оператора · передача запроса более крупной модели, если подходящего действия нет в списке · выбор объяснения вместо выполнения неподходящей команды

SONIC от NVIDIA — модель управления гуманоидными роботами для отслеживания движений, локомоции и телеуправления всем телом.

Подходит для: управление ходьбой, бегом и прыжками гуманоидного робота · перенос движений человека на робота для сбора данных · телеуправление роботом Unitree G1 через VR-шлем