Дообученная на задаче с поршнем модель NVIDIA GR00T для управления роботом Unitree G1 по изображению с камеры и текстовой инструкции.

Подходит для: поднять поршень роботом Unitree G1 · переместить поршень в целевое место в симуляции Isaac Lab · управлять руками Inspire по изображению с головной камеры