Набор контрольных точек PyTorch для сравнения политик роботизированных манипуляций и методов адаптации к скрытым контрактам интерфейса действий в ActionShift.

Подходит для: воспроизведение турнира ActionShift на задачах манипуляции кубом · сравнение PPO-политик без адаптации при изменении интерфейса действий · оценка регрессоров, идентифицирующих скрытый контракт действий