Transformer-модель мира прогнозирует траектории состояний для трёх задач манипуляции мебелью в FurnitureBench.

Подходит для: прогнозирование будущих состояний при сборке стула с одной ножкой · моделирование траекторий сборки лампы · прогнозирование движений при сборке круглого стола