Набор из трёх ONNX-политик PPO для симуляционного управления двуногим роботом Microduck: кувырок вперёд, слалом и скольжение на одном лезвии.

Подходит для: обучение робота Microduck кувырку вперёд · проезд робота на роликовых коньках между конусами · отработка скольжения на одном лезвии в симуляторе