Компактная модель LeRobot преобразует изображения, состояние робота и необязательную инструкцию на естественном языке в непрерывные управляющие действия.

Подходит для: дообучение политики управления манипулятором на демонстрациях · перекладывание предметов по текстовой инструкции · управление роботом по изображениям с нескольких камер

Базовая Vision-Language-Action модель LeRobot для дообучения и управления роботами по изображениям, состоянию робота и текстовым инструкциям.

Подходит для: дообучение управления роботом-манипулятором под конкретную задачу · управление роботом по изображениям с нескольких камер · выполнение роботизированных задач по текстовой инструкции

VLA-модель π₀.₅, дообученная на LIBERO для управления роботом по изображениям, состоянию робота и языковым инструкциям.

Подходит для: управление роботом для выполнения задач LIBERO · генерация непрерывных действий по изображениям и состоянию робота · выполнение языковых инструкций роботом

LeRobot-чекпойнт MolmoAct2, который преобразует изображения с камер, состояние робота и текстовую инструкцию в действия для задач LIBERO.

Подходит для: Оценка политики робота на задачах бенчмарка LIBERO · Управление роботом по текстовым инструкциям и изображениям с нескольких камер · Продолжение дообучения MolmoAct2 на наборе LIBERO

LingBot-VA — дообученная авторегрессионная видео-действующая политика для управления роботом по изображениям с камер.

Подходит для: управление роботом по изображениям с двух камер · выполнение длительных манипуляционных задач LIBERO · предсказание действий робота в замкнутом цикле по визуальным наблюдениям

Модель X-VLA для управления роботом по изображениям, состоянию робота и необязательной языковой инструкции с выдачей непрерывных действий.

Подходит для: управление роботом в задачах LIBERO · выбор действий робота по изображениям с нескольких камер · выполнение роботом языковых инструкций

Базовый чекпойнт DM0.5 в формате LeRobot принимает изображения, состояние робота и инструкцию, чтобы предсказывать последовательности действий и служить основой для дообучения.

Подходит для: дообучение управления роботом на собственном датасете · обучение робота манипулировать объектами по визуальной инструкции · адаптация policy к целевому роботу или симулятору

Базовая vision-language-action-модель π₀.₅ от Physical Intelligence принимает изображения, состояние робота и инструкцию, чтобы предсказывать действия и дообучаться для задач робототехники.

Подходит для: дообучение политики управления роботизированной рукой · выполнение манипуляций по текстовой инструкции · перенос робототехнических навыков в новые условия

Предварительно обученная модель Pi0 для управления роботом, которую можно применять и дообучать в LeRobot.

Подходит для: выбор действия робота по данным наблюдений · управление роботом с помощью политики Pi0 в LeRobot · дообучение политики управления на собственном наборе данных

Политика LaWAM на базе Qwen3-VL-2B-Instruct для управления роботом в задачах манипуляции LIBERO через LeRobot.

Подходит для: управление роботом при выполнении задач LIBERO Spatial · манипуляция объектами в симуляции LIBERO · выполнение целевых действий в сценариях LIBERO Goal

Дообученная на LIBERO модель DM0.5 для управления роботом по изображениям камер и состоянию робота.

Подходит для: выполнение задач LIBERO в симуляции · управление роботом по изображениям с передней камеры и камеры на запястье · оценка политики на наборах LIBERO Spatial, Object и Goal

Дообученная VLA-модель π₀ для адаптации и управления роботами по изображениям, состоянию робота и языковым инструкциям.

Подходит для: дообучение политики робота для конкретной манипуляционной задачи · управление роботом по изображениям с нескольких камер · выполнение действий по текстовой инструкции

Компактная конверсия ResNet-10 из JAX в PyTorch для классификации изображений и извлечения визуальных признаков, в том числе в робототехнических сценариях.

Подходит для: классификация изображений · извлечение визуальных признаков для робототехники · кодирование RGB-изображений 128×128 в эмбеддинги

Дообученная на LIBERO зрительно-языковая модель Physical Intelligence, которая преобразует изображения, состояние робота и инструкцию в непрерывные управляющие действия.

Подходит для: управление роботом при выполнении задач LIBERO по изображению и инструкции · предсказание непрерывных действий робота по нескольким ракурсам камеры · дообучение VLA-модели под конкретную роботизированную задачу

Конверсия VLA-модели Being-H0.5 в формат LeRobot для управления роботом по изображениям с камер, текстовому заданию и данным состояния.

Подходит для: управление роботом по изображению с трёх камер · выполнение роботизированных задач по текстовой инструкции · интеграция политики Being-H0.5 в LeRobot

Дообученная модель Black Forest Labs для планирования действий робота SO-101 по изображениям с камер, состоянию робота и текстовой инструкции.

Подходит для: управление манипулятором SO-101 по текстовой инструкции · планирование последовательности движений по кадрам с камер сцены и запястья · адаптация политики SO-101 к новым задачам с помощью LoRA

Дообученная на LIBERO VLA-модель Physical Intelligence для управления роботом по изображениям, состоянию робота и языковой инструкции.

Подходит для: дообучение управления манипулятором для задач LIBERO · выполнение роботизированных задач по текстовой инструкции и изображению · генерация непрерывных действий робота в новых средах

LingBot-VA — дообученная видеодейственная политика, которая использует изображения с нескольких камер для предсказания действий робота в задачах RobotWin.

Подходит для: управление роботом по изображениям с нескольких камер · предсказание последовательности действий робота в RobotWin · замкнутое управление роботом с использованием новых визуальных наблюдений

Преобразованная для LeRobot мультимодальная VLA-модель EO-1 предназначена для обучения и выполнения робототехнических политик по зрению, языковым инструкциям, состоянию и действиям.

Подходит для: обучение политики робота на демонстрациях из датасета · выполнение робототехнических действий по изображению и языковой инструкции · управление манипулятором с учётом состояния робота

Дообученная на LIBERO VLA-модель π₀ для управления роботом по изображениям, состоянию и языковой инструкции с выдачей непрерывных действий.

Подходит для: выполнение задач манипулирования объектами в LIBERO · управление роботом по изображениям с нескольких камер · генерация непрерывных действий по языковой инструкции

Базовая vision-language-action-модель для дообучения управлению роботами по изображениям, состоянию робота и языковым инструкциям.

Подходит для: дообучение управления роботом-манипулятором · выполнение роботизированных манипуляций по текстовой инструкции · обучение политик управления по данным с нескольких камер

VLA-JEPA — политика LeRobot, которая использует изображения с камер для предсказания действий робота.

Подходит для: управление роботом по изображениям с двух внешних камер · предсказание вектора действий для роботизированной платформы · запуск политики управления через LeRobot

Обученная для симуляции PushT политика Diffusion Policy преобразует визуальные наблюдения в управляющие действия робота.

Подходит для: управление роботом в симуляции gym-pusht · выталкивание объекта T-образной формы к целевой области · оценка visuomotor-политик на эпизодах PushT

Политика управления роботами Wall-OSS-0.5 в формате LeRobot для дообучения под конкретного робота и задачу.

Подходит для: дообучение политики управления под целевого робота · предсказание последовательностей действий робота по его состоянию · интеграция политики управления в проект на LeRobot