VLA-модель π₀.₅, дообученная на LIBERO для управления роботом по изображениям, состоянию робота и языковым инструкциям.

Подходит для: управление роботом для выполнения задач LIBERO · генерация непрерывных действий по изображениям и состоянию робота · выполнение языковых инструкций роботом

π0.5 LIBERO — VLA-модель для управления роботом по изображению, состоянию и текстовой инструкции в задачах LIBERO.

Подходит для: управление роботом в симуляторе LIBERO · выполнение манипуляционных задач по текстовой инструкции · генерация последовательности действий робота на основе изображения и состояния

Дообученная OpenVLA-OFT для предсказания действий робота по изображению и текстовой инструкции в задачах LIBERO-10.

Подходит для: управление роботом в задачах LIBERO-10 · предсказание последовательности действий по изображению сцены и инструкции · эксперименты с роботизированными манипуляциями

Дообученная версия OpenVLA 7B предсказывает действия робота по изображению и текстовой инструкции для пространственных задач в симуляторе LIBERO.

Подходит для: управление роботом в симуляторе LIBERO по текстовой инструкции · предсказание действий робота по изображению сцены · оценка выполнения пространственных задач LIBERO-Spatial

Квантованная INT8-версия BAAI/bge-m3 для получения текстовых эмбеддингов и плотного семантического поиска.

Подходит для: создание эмбеддингов для документов · семантический поиск по текстовой коллекции · векторный ретривинг для RAG

OpenVLA 7B, дообученная на LIBERO-10, предсказывает действия робота по изображению и текстовой инструкции для задач манипуляции в симуляторе.

Подходит для: выполнение манипуляционных задач LIBERO-Long в симуляторе · предсказание действий робота по визуальному наблюдению и текстовой инструкции · оценка робототехнической политики на бенчмарке LIBERO-10

MolmoAct2-LIBERO — дообученная на LIBERO vision-language-action модель для управления роботом по изображениям, состоянию и текстовой инструкции.

Подходит для: запуск политики управления роботом в задачах LIBERO · прогнозирование непрерывных действий по изображению и инструкции · дообучение робототехнической политики на задачах LIBERO

OpenVLA-OFT — зрительно-языковая модель управления роботом, дообученная для манипуляционных задач LIBERO-Object.

Подходит для: предсказание действий робота по изображению сцены и текстовой инструкции · манипуляция объектами в задачах LIBERO-Object · генерация последовательности действий робота для симуляции

Дообученная на LIBERO-Goal модель OpenVLA 7B для выбора действий робота по изображению и текстовой инструкции в симуляции.

Подходит для: предсказание действий робота по изображению сцены и заданию · манипуляция объектами в симуляторе LIBERO · оценка политики управления роботом на задачах LIBERO-Goal

Дообученная на LIBERO зрительно-языковая модель Physical Intelligence, которая преобразует изображения, состояние робота и инструкцию в непрерывные управляющие действия.

Подходит для: управление роботом при выполнении задач LIBERO по изображению и инструкции · предсказание непрерывных действий робота по нескольким ракурсам камеры · дообучение VLA-модели под конкретную роботизированную задачу

Дообученная на LIBERO VLA-модель π₀ для управления роботом по изображениям, состоянию и языковой инструкции с выдачей непрерывных действий.

Подходит для: выполнение задач манипулирования объектами в LIBERO · управление роботом по изображениям с нескольких камер · генерация непрерывных действий по языковой инструкции

Дообученный чекпойнт OpenVLA для предсказания действий робота по изображениям и инструкциям в пространственных задачах LIBERO.

Подходит для: управление роботом по визуальному наблюдению и текстовой инструкции · генерация последовательности действий для пространственных задач LIBERO · эксперименты с vision-language-action моделями

EVO1 · LIBERO — дообученная vision-language-action модель для управления роботом в задачах бенчмарка LIBERO.

Подходит для: управление манипулятором по визуальному наблюдению и текстовой инструкции · выполнение пространственных задач LIBERO · манипуляции с объектами в симуляции LIBERO

Дообученный чекпойнт OpenVLA для предсказания действий робота по изображению и инструкции в сценариях LIBERO-Goal.

Подходит для: генерация управляющих действий робота по изображению сцены · выполнение текстовых инструкций в симуляторе LIBERO-Goal · планирование последовательности действий для манипуляции объектами

Модель OpenVLA 7B, дообученная на LIBERO-Object для предсказания действий робота по изображению сцены и текстовой инструкции.

Подходит для: выполнение задач манипуляции объектами в симуляторе LIBERO · предсказание действий робота по изображению и инструкции · оценка управления роботом на бенчмарке LIBERO-Object

Компактная VLA-модель для управления роботизированными манипуляциями в задачах симулятора LIBERO.

Подходит для: управление роботом при выполнении манипуляций в симуляторе LIBERO · исследование связи визуального восприятия и действий робота · сравнение архитектур VLA на симуляционных тестах

Дообученная на LIBERO модель DM0.5 для управления роботом по изображениям камер и состоянию робота.

Подходит для: выполнение задач LIBERO в симуляции · управление роботом по изображениям с передней камеры и камеры на запястье · оценка политики на наборах LIBERO Spatial, Object и Goal

LeRobot-чекпойнт MolmoAct2, который преобразует изображения с камер, состояние робота и текстовую инструкцию в действия для задач LIBERO.

Подходит для: Оценка политики робота на задачах бенчмарка LIBERO · Управление роботом по текстовым инструкциям и изображениям с нескольких камер · Продолжение дообучения MolmoAct2 на наборе LIBERO

Дообученная зрительно-языковая модель, которая предсказывает действия робота по изображению и текстовому условию в задачах Libero-Object.

Подходит для: предсказание действий робота по изображению сцены и текстовой инструкции · выполнение манипуляционных задач бенчмарка Libero-Object · исследование компактных моделей Vision-Language-Action

Мультимодальная модель Alibaba DAMO Academy для планирования роботизированных действий по изображениям сцены и текстовой цели.

Подходит для: планирование последовательности действий робота по заданной цели и изображению сцены · разбиение многошаговой задачи манипуляции на подзадачи · привязка объектов и целевых областей к физическому пространству

Модель MolmoAct2, дообученная для управления роботами в LIBERO с предсказанием глубины и непрерывных действий по изображениям, состоянию робота и инструкции.

Подходит для: выполнение задач управления роботом в среде LIBERO · предсказание непрерывных действий робота по изображениям и текстовой инструкции · использование рассуждения по глубине при роботизированном управлении

Дообученная на LIBERO модель Dexmal DM0.5 для управления роботом и выполнения манипуляций по изображениям и текстовым инструкциям.

Подходит для: выполнение манипуляций роботом по текстовой инструкции · оценка политик управления на бенчмарках LIBERO · проверка переноса навыков между задачами и конфигурациями робота

pytorch: формат, квантизация, runtime и память принадлежат одному artifact

Дообученная StarVLA модель Qwen3-VL для предсказания последовательностей действий робота в задачах LIBERO по визуальным наблюдениям и инструкциям.

Подходит для: управление роботом в симуляции LIBERO · выполнение задач перемещения объектов по текстовой инструкции · выполнение пространственных задач манипуляции