Производная модели xiaomi-research/OneVL_NAVSIM. OneVL — дообученная мультимодальная модель Xiaomi для предсказания траекторий в автономном вождении с быстрыми языковыми и визуальными объяснениями.

Подходит для: предсказание траектории автомобиля по визуальным данным сцены · оценка будущего положения участников дорожного движения · генерация текстового объяснения решения модели о движении