Модель DIT-B, обученная на LIBERO для выполнения многоэтапных задач роботизированной манипуляции.

Подходит для: выполнение многоэтапных задач манипуляции роботом · эксперименты с управлением роботом на бенчмарке LIBERO · исследование моделей vision-language-action для робототехники