Производная модели aryan1219/hopfield-vla-checkpoints. Набор контрольных точек VLA с памятью Hopfield и HAMLET для управления роботом и оценки на симуляционных задачах LIBERO.

Подходит для: воспроизведение экспериментов по памяти для VLA · сравнение Hopfield и HAMLET на задачах управления манипулятором · оценка выполнения объектных задач LIBERO