Дообученная SmolVLA-политика для управления роботом при раскладывании шоколада по визуальным наблюдениям с камер.

Подходит для: раскладывание шоколада роботом по заданию · управление манипулятором по изображениям с камер · оценка роботизированной политики в LeRobot

Дообученная SmolVLA управляет рукой SO-101, чтобы взять ластик и положить его на синий квадрат по заданной инструкции.

Подходит для: захват ластика со стола рукой SO-101 · размещение ластика на синем квадрате · выполнение обученной инструкции pick-and-place на столешнице