SpatialLM1.1-Qwen-0.5B преобразует облака точек помещений в структурированные 3D-планировки и обнаруженные объекты с семантическими категориями.
Подходит для: восстановление стен, дверей и окон по облаку точек помещения · оценка планировки внутреннего пространства · обнаружение 3D-объектов заданных пользователем категорий