DeVA — дообученная видеомодель с экспертом действий для обучения роботизированных политик манипуляции с физическим контролем по affordance-картам и глубине.

Подходит для: обучение робота манипуляциям в RoboCasa · обучение политик для задач LIBERO и LIBERO-Plus · обучение бимануальной манипуляции в YAM