Robo-SAM — модель сегментации роботов на изображениях для подготовки данных и визуального дополнения сцен в робототехнике.

Подходит для: выделение роботов на изображениях манипуляционных сцен · получение масок роботов для визуального дополнения данных · подготовка сцен для обучения имитации роботизированных манипуляций