Политика ACT для управления роботом, которая перехватывает катящуюся банку и помещает её в миску, используя RGB-изображения и события DVS при частоте управления 250 Гц.

Подходит для: перехват катящейся банки роботом · перемещение банки в миску в динамичной сцене · эксперименты с манипуляцией объектов на основе событийной камеры