Neural MP планирует траектории без столкновений для задач роботизированных манипуляций по облаку точек и начальным и целевым углам суставов.

Подходит для: планирование траектории манипулятора Franka между заданными конфигурациями · обход препятствий при роботизированной манипуляции · генерация движений робота по облаку точек сцены