Производная модели DeepCybo/PhysBrain1.5-2B. PhysBrain 1.5 — дообученная мультимодальная модель для пространственного понимания, планирования действий робота и предсказания изменений визуальной сцены.

Подходит для: определение пространственных отношений между объектами на изображении · локализация целевой точки или области для манипуляции · планирование последовательности действий робота по инструкции и изображению

PhysBrain 1.5 — дообученная мультимодальная модель для пространственного понимания, планирования действий робота и предсказания изменений визуальной сцены.

Подходит для: определение пространственных отношений между объектами на изображении · локализация целевой точки или области для манипуляции · планирование последовательности действий робота по инструкции и изображению

Классификатор на основе ViT определяет болезни листьев среди 38 классов культур и заболеваний по фотографиям.

Подходит для: предварительное определение болезни листа кукурузы по фотографии · классификация симптомов болезней культур из набора PlantVillage · локальный скрининг изображений листьев перед обращением к запасному API

Компактная базовая англоязычная языковая модель User01110 для продолжения текста и экспериментов с гибридным вниманием.

Подходит для: продолжение англоязычного текста · эксперименты с архитектурами малых языковых моделей · изучение влияния скользящего внимания на генерацию

EquiformerV3 — SE(3)-эквивариантный графовый Transformer для моделирования атомистических систем и материалов в 3D.

Подходит для: моделирование атомистических систем по структуре материала · оценка свойств материалов на атомном уровне · прогнозирование поведения атомных структур в задачах материаловедения

Дообученная политика NVIDIA SONIC для отслеживания движений всем телом гуманоидом AgiBot X2 Ultra.

Подходит для: отслеживание эталонных движений гуманоидным роботом AgiBot X2 Ultra · воспроизведение движений тела, заданных траекториями суставов · перенос движений SMPL на гуманоидного робота