Набор PPO-политик для управления перемещением и манипуляциями гуманоидного робота Unitree G1 и сравнения архитектур критика.

Подходит для: управление ходьбой гуманоидного робота Unitree G1 · достижение целей правой рукой во время движения · оценка политик loco-manipulation в Isaac Lab