Newt — набор моделей обучения с подкреплением для генерации траекторий и непрерывного управления в широком наборе задач.

Подходит для: генерация траекторий в задачах непрерывного управления · воспроизведение результатов экспериментов по обучению с подкреплением · оценка одноцелевых агентов в симуляторах

Набор моделей мира TD-MPC2 для обучения с подкреплением и непрерывного управления в симуляционных задачах.

Подходит для: воспроизведение результатов TD-MPC2 на задачах непрерывного управления · генерация траекторий для симуляционных задач управления · дообучение модели на целевой задаче управления

Набор одноцелевых политик TD-MPC2 для управления в задачах Box2D и сбора экспертных траекторий.

Подходит для: сбор экспертных траекторий в задачах Box2D · управление агентом в задаче b2d-center-ctrl · управление объектом с целевой точкой в Box2D