Политика Diffusion Policy для управления роботом ROBOTIS FFW SG2 Rev1 при передаче синего цилиндра с использованием камер на запястьях.

Подходит для: передача синего цилиндра между манипуляторами · управление роботом FFW SG2 Rev1 по изображениям камер на запястьях · воспроизведение задачи blue-cylinder-handover-aug в LeRobot