Дообученная политика SONIC в формате ONNX управляет Unitree G1 при выполнении короткой последовательности движений по мотивам Убуцюань.

Подходит для: воспроизведение последовательности движений ушу на Unitree G1 · управление стойками и ударами гуманоидного робота · демонстрация хореографических движений робота в симуляции