safetensors: формат, квантизация, runtime и память принадлежат одному artifact

Вспомогательный модуль NVIDIA Eagle3 ускоряет генерацию gpt-oss-120b, предлагая один токен-кандидат для проверки при спекулятивном декодировании.

Подходит для: ускорение генерации ответов в чат-боте на базе gpt-oss-120b · повышение пропускной способности сервиса на gpt-oss-120b · ускорение ответов AI-агента

Промежуточная 34-миллиардная MoE-модель OpenMoE для генерации текста и изучения обучения архитектуры Mixture-of-Experts.

Подходит для: изучение динамики обучения MoE-моделей · эксперименты с архитектурой Mixture-of-Experts · генерация текста в исследовательских экспериментах

Дистиллированная политика ACT для захвата и перемещения банана одноруким роботом SO-101 с развертыванием на CPU, GPU, Ascend и RK3588.

Подходит для: захват банана роботом SO-101 · перемещение банана в заданное место · выполнение манипуляционных действий через ROS 2

Компактная SAM2.1 Hiera Tiny от openEuler формирует маски объектов на изображениях по точкам или рамкам и упакована для IB-Robot и устройств Ascend.

Подходит для: выделение объекта на изображении по заданной точке · создание маски объекта по ограничивающей рамке · интерактивная сегментация изображений в робототехнических системах

Потоковая модель Silero VAD v6.2 определяет наличие речи в аудиопотоке и подходит для сегментации высказываний перед распознаванием.

Подходит для: определение начала и конца речи в аудиопотоке · сегментация высказываний перед распознаванием речи · фильтрация тишины перед передачей аудио в STT

PEAR Parameter Network по кропу человека предсказывает параметры позы и камеры для выразительного 3D-понимания человека в сценариях взаимодействия человека и робота.

Подходит для: оценка позы человека по изображению для HRI · получение локальных вращений суставов SMPL-X из кропа человека · регрессия параметров тела SMPL-X и FLAME по изображению

YOLOX-X 640 обнаруживает людей на изображениях COCO и подготовлена для развёртывания в HRI-системах на Ascend 310P1.

Подходит для: обнаружение людей в кадрах робота · получение рамок людей для последующей оценки параметров 3D-позы · поиск людей на изображениях COCO

Дистиллированная политика ACT для захвата и перемещения банана одноручным роботом SO-101.

Подходит для: захват банана одноручным роботом · перемещение банана в заданное место · выполнение сценария pick-and-place на SO-101

OpenAI o3 — универсальная модель для математики, науки, программирования, визуальных рассуждений и технического письма.

Подходит для: решение задач по математике и естественным наукам · помощь в программировании · анализ изображений и рассуждения по визуальным данным