Политика ACT для управления роботом SO-101 в задаче манипуляции кубами и цилиндром по данным трёх RGB-камер.

Подходит для: предсказание действий SO-101 по изображениям с трёх камер · манипуляция кубами и цилиндром роботом SO-101 · воспроизведение обучающих демонстраций в LeRobot