Мультимодальная модель для проверки планов роботизированной манипуляции и выявления ошибок при выполнении подзадач по изображениям сцены.

Подходит для: проверка корректности плана действий робота по изображению сцены · определение успешности подзадачи по наблюдениям до и после её выполнения · проверка действий робота по изображениям с нескольких ракурсов